关于PI控制器的用法

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  • 根据内膜原理,控制器要对输入信号进行无静差跟踪必须包含输入信号的模型,PI控制器中的积分环节的传函是1/S,表明PI控制器可以对阶跃信号无静差跟踪。三相交流电流经过3/2变换和DQ变换已经变成了直流量,所以PI可以无静差跟踪。
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