问什么是PID控制器的数字化

pid 控制器的鲁棒性就是pid控制器的稳固性和抗攻击性。鲁棒英语是robustness，就是健壮的意思。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

数字量（逻辑量）是与原来模拟量对应的。PID控制器的数字化就是其PID运算是采用的数字量，其给定值、输入、输出、偏差等参量的显示一般也都是以数字形式显示的。操作调整时，一般也是可以用数字形式进行的（比如给定值、手动输出值等）。数字化的PID控制器，一般都有A/D（模拟量/数字量）和D/A转换器。现在的此类控制器，一般都含有CPU微处理芯片，具有一定的智能功能。