怎么用硬件电路实现PID控制器

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  • 基本的PID可以用运放+电容组成比例积分-比例微分电路即可,可以自己计算,计算误差不大。缺点是不方便改变参数。现代新的方案一般采用单片机用数字化方式实现PID,这可以增加很多新功能,例如积分限幅/积分分离/自整定/人工智能等等
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