直流电机调速系统设计中,PI控制器中的P和I各指什么

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  • 比例和积分控制,一种算法,前者是放大或者缩小偏差,后者是反复调节到偏差为零再看看别人怎么说的。
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  • P即是比例运算,也就是说一个放大器的输出电压和输入电压之比等于反馈回路电阻与输入回路电阻之比,I即是积分调节,作用于逐步消除静态误差,PI控制器在直流调速系统中主要用于ST(速度调节器),LT(电流调节器)
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