为什么pi控制器对直流量增益无穷大

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  • 根据内膜原理,要实现对信号的无静差跟踪,控制器必须包含信号的模型,PI的积分环节的传递函数为1/S,所以PI只能对阶跃信号进行无静差跟踪,正弦信号的传函为w/s^2+w^2,所以要实现无静差跟踪,可以用PR控制器,或者用clark,Park将交流量变化为直。
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