问矢量控制PI控制器的输入是电流，输出怎么就成电压了，难道不是输出经变换才能成电流吗

3# 谢谢支持！我做这个也试了段时间，胡乱调也调了个参数出来，但觉得效果不是太好，而且感觉如果只调速度环的参数已经很难有大的改善。寻找原因之后觉得是转矩响应不够快，即电流环的跟随性不够好。所以想找个比较有理论依据或经验依据的方法来调电流环。我很同意您电流环关键是达到转矩响应快的目的这个观点。按照您的意思，还是4个pi参数一起整哈！那我再调调试试~另：个人认为，电流环的pi控制器在一定程度上具有解耦功能，但不能完全解耦。我看到一个资料上是这样讲的：通常对于大功率、低开关频率的场合，需要进行电压解耦。由于电流环的两个pi控制器采用同步控制，所以也能够解耦，但如果不加电压解耦，动态性能还是要差些（我想，提高电流控制器调节周期，通常即为开关周期，可以提高动态性能，因为能够让pi控制器的输出及时更新），通常用于中小功率、高开关频率的场合。当然，您控制的应该是同步电机，我控制的是异步电机，所以可能会有所不同。毕竟好像同步电机现在应用于大功率的场合应该还比较少。希望更多的人再来互相讨论！

这么高深，还有Park变换（不用管它，它就是进行一个维度的变换）！输入的电流只是作为spwm的控制信号，而SPWM去控制逆变器的输出电压。如果你感觉要有个变换才能理解，可以将采集的电流到输出电压整个过程就看成是一个电流到电压的变换过程！