问什么是pid控制器的鲁棒性

PID 控制器的鲁棒性就是PID控制器的稳固性和抗攻击性。鲁棒英语是robustness，就是健壮的意思。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。