哪位大神有c语言编写pi控制器实现电机双闭环(转速、电流)的程序,毕设急求

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  • c语言pi调节(单片机为stm32)实现电机双闭环(转速、电流)的程序你这个问题好解决.
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  • 电机的电流转速双闭环吗,要采样电机的转速与电流信号与设定值作比较,然后加入pi控制器,形成闭环。
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