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问如何确定PID控制器的输入和输出
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故障状态时，执行器应处的安全位置fc/fo。由此决定副控制器正/反作用，进而得出主控制器的正/反作用。由pid的三作用分析，主控制器通常是pid作用，副控制器看实际的余差及滞后情况决定是否加d或i，主要由被调参数是t、p、f、h是那类决定。0 点赞
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输入：被控对象的量测（被控制量）值 -- PV，也称为过程值；一般从测量单元来。被控对象的设定值 -- SP或SV，也称为设定值；一般从操作单元来。输出：PID控制器的输出值 -- CO或CV或MV，也称为PID输出值；一般输出到手操器或输出卡件。0 点赞
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