问开关电源中的双闭环pi控制器为什么在电流环加入时间延迟

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因为电流采样有延迟、采到的电流值进行计算、PWM波更新都有延迟，也许你在这个时刻更新的PWM是上一次或者上上一次采到的电流值得到的。问题已经一年了，也许你早已知道为什么

1、在双闭环控制中，速度环是外环，电流环是内环。2、速度环：对流场中某时刻的封闭曲线L作线积分，即为沿该闭合曲线的速度环量。速度环量是标量，有正负号，规定沿曲线逆时针绕行的方向为正方向，沿曲线顺时针绕行的方向为负方向。速度环量是旋涡强度的量度，通常用来描述漩涡场。速度环量表征流体质点沿封闭曲线L方向运动的总的趋势的大小3、电流环指的是电流反馈系统.一般指的是将输出电流采用正反馈或负反馈的方式接入处理环节的方法,主要为了通过提高电流的稳定性能来提高系统的性能。在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。