问带死区的数字pid控制器的工作原理，并说出其应用于什么场合

支持一下感觉挺不错的

带死区的PID控制器死区是一个可调的参数，其具体数值可根据实际控制对象由实验确定。如果e。 太小，将使控制动作过于频繁，达不到稳定被控对象的目的；若印过大，则系统将产生 较大的滞后。带死区的PID控制系统实际上是一个非线性系统。即当le（k）l≤le0印丨时，数 字控制器的输出为零;当le（k）l＞le0时，数字控制器有PID控制输出。　　用于控制精 度要求不高 的场合，这 种调节器可 防止执行机 构频繁动作。　　祝你愉快，满意请采纳哦