问要做毕业设计了！我就搞不清楚神经元控制器跟神经元PID控制器有啥区别呢？

神经网络技术和pid控制器相结合，利用神经网络的自学习功能和非线性函数的表示能力，遵从一定的最优指标，在线智能地调整pid控制器的参数，使之适应被控对象参数以及结构的变化和输入参考信号的变化，并抵御外来扰动的影响。在神经网络控制中，神经元是最基本的控制元件，结合常规pid控制，将误差的比例、积分和微分作为单个神经元的输入量，就构成了单神经元pid控制器。

在神经网络控制中，神经元是最基本的控制元件，结合常规PID控制，将误差的比例、积分和微分作为单个神经元的输入量，就构成了单神经元PID控制器。