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问PI控制器 在稳定时 有波动出现 怎么解决

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全部回答2
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  • 最初的依赖° 最初的依赖°

    2025-01-27
    虽然我很聪明，但这么说真的难到我了
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  • 匿名 匿名

    2025-01-27
    稳态误差来自于干扰，把你的PI控制器在小于带宽的频率（伯德图）的斜率提高。在稳定有波动，可增大负载电阻试试
    0 点赞

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