PID控制器的偏差是由什么引起的?是不是扰动作用?扰动作用具体指什么

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  • 扰动作用具体指什么?这和你的控制对象有关,举个例子,如果你是控制温度,那么外界温度的变化就是一种扰动。再看看别人怎么说的。
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  • 扰动时系统不希望有的外作用,它破坏有用输入对系统的控制。在理想状态下的偏差不是由扰动作用引起的,在工况下,扰动作用起到干扰的作用,控制方案中会有相应的补偿措施!
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