问PID控制器可不可以使一阶惯性环节无超调,无静差？

你好！当然可以 ，静差是I控制的 超调 跟你的周期有关希望对你有所帮助，望采纳。

PID控制器可以使一阶惯性环节无超调,无静差静差是I控制的， 超调跟周期有关。 静差又称余差。在 控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到平衡时，不能回复到给定值时的偏差称为“静差”。 静差，是指过渡过程终了时的残余偏差 ，也就是被控变量的稳定值与给定值之差，其值可正可负，它是一个表明准确性的重要指标。在生产中被控变量的静差要求限制在给定值附近的范围内。 超调量是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。