问pid控制器研发过程中需要哪些算法

在自动控制系统中，由手动到自动切换时，必须能够实现自动跟踪，即在由手动到自动切换时刻，pid的输出等于手动时的阀位值，然后再采样周期进行自动控制，所以系统要能采样两种信号：自动/手动状态；手动时的阀位值。1、手动情况下，控制器的输出跟踪执行机构的反馈。2、pid控制器的输入端应该有一个执行器的反馈值。3、手动情况下，控制器的设定值跟踪被调量的测量值。

PID控制器中文叫比例、微分、积分控制器。其中P也就是比例，它的作用是将误差放大，作为控制量输出；I积分，它的作用是不断的将误差加起来，也就是考虑了以前时刻的误差量，把这些误差加起来作为控制量输出；D微分，就是考虑连续2个时刻的误差变化，将这个变化作为控制量输出