用怎样的模型表示PID控制器

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  • 内置永磁同步电机模型电流环速度环rtwdemo_pmsmfoc_system太复杂点
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  • 是数学模型还是电路模型,如果是数学模型,可以用下式Kp(1+1/TiS+Tds)Kp为比例,Ti积分,Td微分。如果是电路部分,可以参考这里http://wenku.baidu.com/view/b6594b68011ca300a6c39069.html
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