问为什么电流量通过PID控制器输出电压量？

所谓pid指的是proportion-integral-differential。翻译成中文是比例-积分-微分。pid怎么对误差控制，听我细细道来： 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6v），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4v），则误差: e=500转（对应电压2v）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。 该误差值送到pid控制器，作为pid控制器的输入。pid控制器的输出为：误差乘比例系数kp+ki*误差积分+kd*误差微分。 kp*e + ki*∫edt + kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分） 上式为三项求和（希望你能看懂），pid结果后送入电机变频器或驱动器。 从上式看出，如果没有误差，即e=0，则kp*e=0；kd*（de/dt）=0；而ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。 总之，如果“误差”存在，pid就会对变频器作调整，直到误差=0。 评价一个控制系统是否优越，有三个指标：快、稳、准。 所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间） 所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动） 所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差） 对于你的系统来说，要求“快”的话，可以增大kp、ki值 要求“准”的话，可以增大ki值 要求“稳”的话，可以增大kd值,可以减少压力波动 仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的。 如果太“快”，可能导致不“稳”； 如果太“稳”，可能导致不“快”； 只要系统稳定且存在积分ki，该系统在静态是没有误差的（会存在动态误差）； 所谓动态误差，指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性，比如说，有的音响功放对高频声音不敏感，就说明功放跟踪性能不好。 调整pid参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法” 仿真法我想你是不会的，介绍一下“试凑法” “试凑法”设置pid参数的建议步骤： 1、把ki与kd设为0，不要积分与微分； 2、把kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内； 3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大kp值； 4、在该kp值的基础上减少10%； 5、把ki值从0开始慢慢增大； 6、当压力开始波动，停止增大ki值； 7、在该ki值的基础上减少10%； 8、把kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；而你说的前者只是pid的一方面，作用如pid中比例环节的介绍。

互感器是利用电磁原理把高压电压和大电流按比例缩小的器件。方便我们进行测量，在高电压的测量上比较安全。用互感器测量高压电压和大电流一般都用在交流电的测量上，当然现在有些霍尔电流电压传感器交流电和直流电都可以用。