问PID控制器之类的内容在国内电气工程及其自动化专业里是哪一科里包含有的

PID是单片机控制里面的一种算法，源程序网上和单片机教材里都可以查到。

PID原理是自动控制原理里学的，控制器是电气与控制里学的 更多相关参考资料：http://www.schneider-electric.cn/sites/china/cn/products-services/buildings/intelligent-buildings/access-control.page