问PID控制有那么好用吗

建议运用omron plc pid控制

?苋玫缁?谧?俦浯蠡虮湫〉氖焙蚰芗笆钡髡?乩础Ｗ詈蟠锏礁?瓒ㄖ迪嘟?淖?佟?ID主要应用在设备一般，条件干扰比较大的场合。。你的这个实验效果一般也是情理之中，也许你的电机本来性能就不错。cocojin(站内联系TA)是不是本身就用了PID呢，如果已有控制算法了，再用PID？另外PID主要是稳定，并不是说是最优的，简单可靠而已。bitwangyang(站内联系TA):hand:xiaobing2012(站内联系TA)哈哈，上面的说的很好！losloslos(站内联系TA)= = 如果仅仅只是让电机最终维持在一个值上面，的确不需要啥技巧了。但是，如果要求在保证调节时间在XX时间内从一个转速调节到另一个转速，而且要求超调量小于XX值，稳态误差小于一个XX值，等等，这时候PID就帮大忙了。。。sunous1990(站内联系TA):hand:sunous1990(站内联系TA)如果你的电机本类干扰就小，再用PID效果也不大，同时对于负载和空载你测试下，效果会很明显。。anmingkang(站内联系TA)我的理解，这种PID控制器引入的目的是将整个闭环系统配置成二一二线，甚至更高，这样，低频段的二（-40DB），表示两个积分环节，可以决定系统的稳态性能，有稳态误差要求时用；中频段的一（-20DB）表示-20DB穿越0DB线,这样有好的动态性能，可以有好的幅值裕度及相角裕度，至于高频段的二（-40DB）是引入好的高频抗扰性，如条件允许可以更高。