问pid控制是线性控制还是非线性控制

pid控制主要以经验来调节三个pid参数 如果是两个变量 那就需要调节六个参数 所以pid只对简单的非线性系统适用 如果是复杂的非线性系统 可以采用pid与其他方法相结合的方法来实现控制

我刚好做了一个模糊PID控制器。。步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy，在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’)，并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC，即可在Simulink中调用此模糊控制器。当然了，这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名。4、我做的时候，PID控制器是自己搭建的，并没有直接用自带的PID模块。直接用PID模块我没有成功。有什么问题你可以继续问我~