问pid控制的参数如何调？有哪些方法？优缺点？

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s 先把微分作用取消掉,只保留PI,先调比例,再调积分,最后加上微分再调. 如果振荡过快,加大P. 如果振荡后过很久才稳定,减小P.减少积分时间. 如果振荡的周期太长,加大积分时间. 如果对调节对象变化反应过慢,增大D. 最后把波形调到只有一两个振荡就平稳了,就是最好的效果.