问PLC可编程控制器，我做了一台机器但是需要装备PLC，不知道需要些什么材料和配置，

按你的描述，你的机器控制东西不多，用一个20个i/o接口的plc就可以了，编程时间不长几天最多三天就可以了。具体价格要看你买什么品牌的plc呢。比较好的有西门子，三菱，欧姆龙。

算小型PLC控制，PLC成本2000，模块和起来1000-1500，器件成本在3000-4000之间。人工费就不好说了，请个有经验的没个几千搞不下来

PLC价格及周边：3000元；编程序：有专业编制程序的单位，比如一些培训机构或者技术支持机构，价格根据不同人员浮动较大，大概要两三千左右（如果你有熟人，可能一顿饭就搞定了）。编制程序：单算程序设计时间，三天可以搞定。由于请人，前后算起来，应该要一个星期。以上都是估计值，根据实际情况有变。