问matlab pid控制器怎么调得到最佳的控制效果

恩，是有这个模块。在simpowersystems工具箱中的discrete control blocks库里的discrete pid controller模块

这些都是自己摸索出来的。一般来说，控制气流的调节简单些，控制水流的难调整一些。水流的PID调节，跟水的流量有关，水流量大的难调节一点，水流量小的好调节一些。具体的调整需要看DID的调整方法。仪表调节和程序调节原理一样。各个地方使用的PID都不同，需要不断更改数据，调试。