问控制器的控制周期是PWM的调制周期吗？

一般来说，不是。PWM很少会被调到那种程度，不然语句的耗时会严重影响PWM。所以你钻牛角尖了。

单片机驱动mos 是n沟道吧，是ttl电平的mos吗？如果不是一定要加驱动电路，快速的打开和关闭。不能直接接

理论上这是两个不同的时间概念。但作为一个仅仅具有PWM功能的控制器来说，控制周期数值上可能就等于PWM的调制周期。要说明这两个概念的区别可以举例如下：一个控制器有多个PWM输出，每个PWM的调制周期不一致（有多个PWM调制周期）。该控制器针对每个PWM输出按照预定的（不一定是相等的）周期进行控制（如重新设定PWM参数）。从这个例子你就能品味出这两个时间概念的异同了吧。