问模拟PID控制与数字PID控制的区别

模拟控制是需要模拟器件完成的，是早期的pid控制。随着处理器芯片的运算速度不断提升，更多的pid采用数字控制。不管是模拟pid还是数字pid，它们都遵循pid算法，不同的是:模拟pid是根据算法确定元器件的型号和参数，比如多大电容、多大电阻等等，然后制作模拟电路，调试后固定不变，所以灵活性差；数字pid是处理器芯片不停地运算pid算法，连续把结果输出，如果想更改某些参数时，无需修改硬件，只需修改软件即可，所以灵活性强。

模拟PID控制是在现场安装的利用DDZII或者DDZIII型表再加上其他气动仪表的模块，对现场控制变量的模拟信号利用旋钮或拨盘对PID的三个值进行设定对或者手动控制输出的系统，其信号均为模拟信号。需要模拟器件完成的，是早期的PID控制。数字PID控制就是把现场的控制变量的模拟信号和对现场受控变量的输出信号均转换成了数字信号，PID的实现也是通过数字信号的设定来完成的。现在大多在DCS、PLC系统内完成的。随着处理器芯片的运算速度不断提升，更多的PID采用数字控制。下面讲讲区别：数字适合需要复杂计算的控制对象，调节分辨率高。数字PID是处理器芯片不停地运算PID算法，连续把结果输出，如果想更改某些参数时，无需修改硬件，只需修改软件即可，所以灵活性强。模拟的可靠性要比数字高，调节速度快。模拟PID是根据算法确定元器件的型号和参数，比如多大电容、多大电阻等等，然后制作模拟电路，调试后固定不变，所以灵活性差；

一、指代不同1、模拟PID控制：是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。2、数字PID控制：指控制器的输出是控制量的增量Δu(k)，当执行机构需要的是控制量的增量而不是位置量的绝对数值时，可以使用增量式 PID 控制算法进行控制。二、特点不同1、模拟PID控制：是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。2、数字PID控制：成比例的反映控制系统的误差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例控制器在信号变换时，只改变信号的幅值而不改变信号的相位，采用比例控制可以提高系统的开环增益，是系统的主要控制部分。三、优势不同1、模拟PID控制：简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。2、数字PID控制：积分控制主要用于消除静差，提高系统的无差度，但是会使系统的震荡加剧，超调增大，损害动态性能，一般不单独作用，而是与PD控制相结合。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，时间常数越大，积分作用就越弱，反之则越强。参考资料来源：百度百科-数字PID控制参考资料来源：百度百科-PID控制