问PID控制与闭环控制

步进电机pid的闭环控制: 步进电机的正反转是由电机的控制板应对的，你只需通过数字端口给电机控制板正反转信号就行了。如果你用的是单向单回路pid调节，就需要判断对象的反馈值和设定值之间的关系，决定数字端口上输出什么方向的信号。

闭环控制是指控制的过程中有反馈回路，是一种控制结构，与之相反的是开环控制。PID控制是典型的自动控制方法，它需要有偏差量的输入，偏差量的取得需要有反馈回路，所以PID控制需要闭环结构，亦所以可以说PID控制是闭环控制。除了PID控制之外，还有其他控制方法，但是PID控制简单、实用、调节方便，应用很广泛。PID控制器又是一个概念，它只是控制系统里的一个控制单元。所以PID控制与闭环控制是不能划等号的，不是一个意思。

步进电机pid的闭环控制:步进电机的正反转是由电机的控制板应对的，你只需通过数字端口给电机控制板正反转信号就行了。如果你用的是单向单回路pid调节，就需要判断对象的反馈值和设定值之间的关系，决定数字端口上输出什么方向的信号。