问如何用PWM 控制步进电机？频率是多少？

pwm，脉冲宽度调制，变化的是占空比，不是频率pfm，脉冲频率调制，两者不一样。

频率多少得看你需要多大的转速决定的吧

许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，通过步进电机驱动器的拨码开关可以调节驱动器的电流以及细分，给驱动器脉冲信号控制电机，一般电机速度=所给脉冲数/电机转一圈脉冲数*60