首先应该根据你的方案要求选用一个合适的直流电机,同时确定电机的工作电压。 然后设计合适我驱动电路,一般选用H桥,根据电机的参数设计好H桥中断各个电子元件的参数,也可以直接在市场上买到直流电机却动芯片(相当于H桥的集成电路)如LMD18200,不贵,淘宝上大概7元左右就可以买到。 再根据电机的工作电压,电机转速确定PWM的占空比,并且确定PWM脉宽调制的方式。 最后利用单片机程序控制方式调制所需PWM信号。也可以用集成有PWM信号输出口的单片机,直接在程序中输入相应的参数就可以得到所需的PWM信号。 在下愚见,希望对您有用。