问PWM是断续接通负载的【如直流电机】波形是断续的，那电机获得的电压也应是一段段的，那电机旋转还能匀速吗

首先，电机的线圈是感性负载，电流不能突变，当电压降到0以后，电流不可能立刻降为0。而实际上电机的转矩与电流成正比的，这样，转矩脉动就小了很多。目前，斩波式PWM的频率一般在3K-30K赫兹不等，也就是每秒钟要一“梗”一“梗”地“梗”上三千到三万次，如果有人在一秒钟内连续推你一万次，你会感觉到他是在连续地推，而不是一次一次地推。再加上电流连续的效应，实际上好的PWM控制器转矩的波动可以达到十万分之一以下。再加上负载的惯量，转速的波动会更小。L298只是起驱动作用，不能把断续电流编程连续。