问行程开关，转换开关及主令控制器在电路中各起什么作用

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主令控制器，是用来闭合和分断控制电路以发布命令的电器，也可用于生产过程的程序控制。主令电器包括控制按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。行程开关是用来反映工作器械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。转换开关是由多组形同结构的触头组件叠装而成的多回路控制电器。