PWM控制舵机

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  • 舵机,是按照 角度 来 偏转 的。 控制舵机转动的角度,需要给他送去pwm波形。 具体的,要看型号,还是查看pdf文件吧。
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  • 利用51单片机的定时中断,输出占空比可调的PWM波,最大的变化区间为0.5-2.5ms,占空比减小或增大即可使舵机实现正转或反转。
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