问主令控制器和编码器有什么区别 ？

伺服电机本身有编码器的，而且驱动器有专门的编码器接口，接好就能用，你要外接编码器是不是要做全闭环控制啊？这要你的伺服驱动器支持才行，驱动器上有个外接编码器或者光栅尺的接口，接好后调整相应的参数即可，这样的话精度可能会有所提高。

这两个根本就不是同类，就好像猫和鸭子有什么区别一样，主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。