楼主的问题太笼统了。PLC可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。主要用于替代传统的继电器电路。具有控制精度高,寿命长等优点。至于电气理论,主要分为强电和弱电两大类,电气控制理论是一门系统的学科,包括PLC。机电一体,伺服,传感器等,强电方面主要有输配电,变压器,二次线路及保护线路。民用的主要包括三相四线制供电,电气防雷,远距离配电等。