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问步进电机的控制算法是否和伺服差不多，给到控制器的都是pwm信号？
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应该是控制器（卡）发脉冲来驱动步进电机。如果你的计数器可以发脉冲的话，假设步进电机是二相1.8度步矩角的步进电机发200个脉冲电机转1圈。三相1.2度的步进电机300个脉冲转一圈。五相0.72度的步进电机发500个脉冲转一圈。发射速度就自己控制啦。0 点赞
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步进电机的控制算法和伺服电机差不多，只不过伺服电机有反馈信号。给到控制器不是pwm信号，而是符合相序的脉冲信号。也就是说，pwm信号通过调整占空比，改变总能量供应控制普通电机转速，而步进电机和伺服电机靠调整相位角控制转速。0 点赞
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