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舵机控制和伺服控制是否相同?我看都是pwm控制,使用效果上是否一样,都是精确控制,能够控制舵机了是
#电机控制#
#PWM控制器#
#伺服控制器#
#舵机#
#发动机控制#
全部回答2
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ʕ•̫͡•ʕ*̫͡*ʕ•͓͡•ʔ
2025-06-20
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打工者
2025-06-20
不知道你说的舵机是指哪种?我理解的舵机就是玩具上面的一些电机,通常都是直流减速马达,多采用PWM脉宽调制控制。伺服是脉冲控制,两者之间有区别,PWM控制的系统有PWM输出(通常是单片机),驱动原件,电机。伺服系统是脉冲输出(通常是PLC),伺服驱动器,伺服电机组成。PWM控制的电机多为开环控制,且多为速度控制,精度不高,伺服为闭环控制,且可控制扭矩与转速,还能精确定位。两者之间需要设置的参数区别还是很大,所以两个都要学习才能用好。我是这样认为的,希望对你有帮助。
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