实现plc的命令执行,通过抱闸继电器,打开和闭合电机抱闸,从而控制电机的运行和停止。例如:料车运行简介 料车在料坑底部(另一料车在顶部),备料装好后,地坑闸门关闭,炉顶受料斗料空,申请上料,由主plc发出命令给变频 器,6se70在接到开车命令后系统解封。通过6se70系统中的抱闸控制功能,建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启车力矩电流后,6se70系统发出打 开抱闸命令,抱闸继电器使抱闸打开,实现料车的平稳启动。 当料车启动运行后,所需的运行力矩电流大于启车力矩电流后,原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限 幅值。启车后,料车将以启车加速度a1=0.25m/s2进行加速至v=2.36m/s。待炉顶另一料车退出分歧轨后,当上行料车运行至接近炉顶时,由主 令控制器发出减速1信号给切换柜,由切换柜发给6se70使料车按a3=0.25m/s2减速至v=1.0m/s的中速运行。当上行料车进入分歧轨前,主 令控制器发出减速2的命令,使料车以a3=0.2m/s2减速,在此过程中主令控制器器还会发出低速检查命令,6se70系统此时会根据料车在此点的实际 运行速度作出比较判断,料车运行至炉顶时,主令控制器发出停车命令,由plc控制6se70完成停车,抱闸继电器闭合,抱闸闭合,此时料车的停车位置应是工艺要求的角度, 即能将车内的炉料倒净而又不撞极限弹簧。