问怎样用延时头实现起重机主钩下降停止时反向制动1秒

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怎样用延时头实现起重机主钩下降停止时反向制动1秒桥式起重机主钩下降回零位时，钩子有0.5S的上升是正常状态。因为起重机下降最后一档处在反馈制动下降状态。对于主令控制器控制档位数3-0-3档的控制屏。从下降最后一档转到下降二档一档时，起重机处在反接制动下降状态。回零位停车是，制动器先断电，电动机延时0.5S后断电，防止溜钩。