问急急！！基站的天线接收到的信号经过怎么样处理后传给了基站控制器。

任务占坑

我可以粗略的说一下：因为RTK叫作实时差分载波相位测绘仪，所以这里面就包涵了载波相位和实时差分两个概念，以前有一种仅次于RTK的测绘仪叫作DGPS，它只用了实时差分的技术，所以精度要差一些。载波相位的原理也就是跟踪卫星接受的粗略码，用一定的周期数据来推断下一个时刻的卫星数据，同时又在接受卫星的数据，用这两种数据结合起来确定当前的数据，这就是载波相位的涵义；实时差分也就是基站和移动站同时接收卫星数据，而基站要负责两个站点之间的计算而已，从而把改正过的数据再传给移动站，从而降低误差，一般优于亚米级。 其实你可以买一本关于GPS的方面原理与应用方面的书籍，那里面有详细的介绍，我说的很肤浅，因为那里面包含了许多关于计算方面的东东。