电场控制器有几种控制方式

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  • 编辑本段cpu控制器 控制器是整个cpu的指挥控制中心,由指令寄存器ir(instructionregister)、程序计数器pc(programcounter)和操作控制器0c(operationcontroller)三个部件组成,对协调整个电脑有序工作极为重要。 指令寄存器 指令寄存器:用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异,指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令,指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析,指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器,作为取数或存数的地址。存储 [控制器] 控制器 器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时,先把它从内存取到数据寄存器(dr)中,然后再传送至ir。指令划分为操作码和地址码字段,由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令,必须对操作码进行测试,以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后,即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。 程序计数器 程序计数器:指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器,又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候,程序计数器作为指令地址寄存器,其内容必须已经改变成下一条指令的地址,从而使程序得以持续运行。为此可采取以下两种办法: 第一种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间,从而收到提高程序运行速度的效果。 第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成,每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中,所以只要指令地址寄存器兼有计数功能,在执行指令的过程中进行计数,自动加一个增量,就可以形成下一条指令的地址 [控制器] 控制器 ,从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时,可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器(此时只作为指令地址寄存器,不计数)作为下一条指令的地址,从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后,第二种办法的整体运行效果大大地优于第一种办法,因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法,程序计数器就成为中央处理器不可或缺的一个控制部件 操作控制器 cpu内的每个功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始,中间经过哪个寄存器或多路开关,最后传到哪个寄存器,都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务,是由称为“操作控制器”的部件来完成的。 操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号,产生各种操作控制信号,以便正确地建立数据通路,从而完成取指令和执行指令的控制。 工作原理 有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件,而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令,通常这种控制命令叫做微命令,而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况,以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令,这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系,微操作可分为 [控制器] 控制器 相容性和相斥性两种。在机器的一个cpu周期中,一组实现一定操作功能的微命令的组合,构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的,那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址,以便当前一条微指令执行完毕以后,取下一条微指令执行。
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  • 速度也可达数百万位。由于所用传输线较少,所以成本较低,很适合风电场监控系统采用。同时因为此种通讯方式的通讯协议比较简单,也很常用,所以成为较远距离通讯的首选方式。 ② 调制解调器(MODEM)方式。这是将数字信号调制成一种模拟信号,通过介质传输到远方,在远方再用解调器将信号恢复,取出信息进行处理,是一种实现远距离信号传输的方式。此种传输方式的传输距离不受限制,可以将某地的信息与世界各地交换,且抗干扰能力较强,可靠性高,虽相对说来成本较高,但在风电机组通讯中也有较多的应用。 5.2 上、下位机通讯接口的设计 (1) 上位机通讯接口的设计 在工业现场控制应用中,通常采用工控PC机作为上位计算机,通过RS-232串行口与下位机通讯,构成集散式监控系统。但是,采用RS-232串行口进行数据通讯,其缺点是带负载能力差,仅用于近距离(15m以内)通讯,无法满足分散的、远距离的风电场监控的通讯要求。无论是采用异步串行通讯方式还是调制解调方式,均要在PC机RS-232串行口的基础上进行适当的改进与扩展。 RS-232的电气接口是单端的,双极性电源供电系统,这种电路无法区分由驱动电 路产生的有用信号和外部引入的干扰信号,使传输速率和传输距离都受到限制;RS-422则采用平衡驱动和差分接收的方法,从根本上消除信号地线。当干扰信号作为共模信号出现时,接收器只接收差分输入电压,因而这种电路保证了较长的传输距离和较高的传输速率。两者之间可用异步通讯用RS-232/422转换接口板转换。 (2) 下位机通讯接口的设计 监控系统的下位机是指各风电机组的中心控制器。对于每台风力发电机组来说,即使没有上位机的参与,也能安全正确地工作。所以相对于整个监控系统来说,下位机控制系统是一个子系统,具有在各种异常工况下单独处理风电机组故障,保证风电机组安全稳定运行的能力。从整个风电场的运行管理来说,每台风电机组的下位控制器都应具有与上位机进行数据交换的功能,使上位机能随时了解下位机的运行状态并对其进行常规的管理性控制,为风电场的管理提供方便。因此,下位机控制器必须使各自的风力发电机组可靠地工作,同时具有与上位机通讯联系的专用通讯接口。 可编程控制器(PLC)具有功能齐全,可靠性高和编程方便的特点,在工业控制领域受到广泛的欢迎。尤其是近年来,为了适应现场控制要求及集散控制的要求,国外的PLC厂家纷纷推出与各自PLC相配套的通讯模块,这些模块提供了RS232/422适配器或RS-232接口与PC机之间实现数据通讯,并有专门的编程软件,使软件开发更加方便。因而,采用可编程控制器(PLC)作为风力发电机组的下位控制器,完全可以满足风力发电机组控制和风电场监控的要求。 5.3 抗干扰措施 风电场监控系统的主要干扰源是: ① 工业干扰:高压交流电场、静电场、电弧、可控硅等; ② 自然界干扰:雷电冲击、各种静电放电、磁爆等; ③ 高频干扰:微波通讯、无线电信号、雷达等。 这些干扰通过直接辐射或由某些电气回路传导进入的方式进入控制系统,干扰控制系统工作的稳定性。从干扰的种类来看,可分为交变脉冲干扰和单脉冲干扰两种,它们均以电或磁的形式干扰系统,从而抗干扰措施应从以下几方面着手: ① 在机箱、控制柜的结构上:对于上位机来说,要求机箱能有效地防止来自空间辐射的电磁干扰,而且尽可能将所有的电路、电子器件均安装于机箱内。还应防止由电源进入的干扰,所以应加入电源滤波环节,同时要求机箱有良好的接地和机房内有良好的接地装置。 ② 通讯线路上:信号传输线路要求有较好的信号传输功能,衰减较小,而且不受外界电磁场的干扰,所以应该使用屏蔽电缆。 ③ 通讯方式及电路上:不同的通讯方式对干扰的抵御能力不同。一般说来,风电场中上、下位机之间的距离不会超过几千米,这种情况下经常采用串行异步通讯方式,其接口形式采用RS-422A接口电路,采用平衡驱动、差分接收的方法,从根本上消除信号地线。这种驱动器相当于两个单端驱动电路,输入相同信号,输出一个正向信号和一个反向信号,对共模干扰有较好的抑制作用。RS-422A串行通讯接口电路适合于点对点、一点对多点、多点对多点的总线型或星型网络,它的发送和接收是分开的,所以组成双工网络非常方便,很适合于风电场监控系统。 调制解调方式一般适用于远距离传输,用于多站互联,现在也有用于风电场监控系统的例子。此种通讯方式的特点是采用平衡差分方式,是半双工的,具有RS-422A的优点。用一对双绞线即可实现通讯,可节省电缆投资。但对于近距离通讯来说,RS-422A电路的串行通讯方式显得更加经济一些。
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