问怎么理解步进电机控制器和驱动器，控制器和驱动器里面有些什么东西？

我们平常接触的刻字机，打印机，里面有步进电机控制器和驱动器吗？ 肯定有， 这些控制器是如何工作的呢？ 接受控制系统的指令，步进电机控制器将指令信号翻译为控制步进电机的各个线圈的电压、顺序，驱动器放大这些信号的功率， 简单说驱动管放大，控制管信号， 绝大多数控制器和驱动器都集成在一起了。你要做的一般只是，正转反转的选择，转动的脉冲，还有高级一点的细分的设置，停转的半流，工作的限流保护……