问步进电机控制器怎么使用？

不要混淆了步进电机驱动器和步进电机控制器。步进电机控制器曾经可以是PLC或者MCU，而在今天，步进电机控制驱动器已经市场化，也就是说步进电机的驱动和控制器是同一个模块，最具代表性的目前国内数 上海优爱宝。

推荐使用TPC4-4TD型定时程序控制来控制步进电机，可对步进电机的速度、长度、方向、定时、位置等进行方便地控制，采用表格设置无需编程，对步进电机、气缸及继电器等进行综合控制，方便实用。

要保持步进电机的运行效果，仅仅靠脉冲环形分配器方式是不行。现在步进电机的控制技术已有新进展，可以利用DSP的高运算能力，通过控制算法实现步进电机的控制。

应该是控制器（卡）发脉冲来驱动步进电机。如果你的计数器可以发脉冲的话，假设步进电机是二相1.8度步矩角的步进电机发200个脉冲电机转1圈。三相1.2度的步进电机300个脉冲转一圈。五相0.72度的步进电机发500个脉冲转一圈。发射速度就自己控制啦。

其实没有什么控制器的问题，一般都是步进电机的驱动。控制都是单片机之类的MCU执行，只是它们给的时序信号的驱动能力小，所以要接驱动芯片。控制单元只是提供一个时序信号，比如对于一个两相六线的步进电机，单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出，输出（1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环）就一个方向转，输出（0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环）就另一个方向转。