问选择电机控制器，主要从哪些方面看？

无刷直流电机控制的关键是电流和磁场方向要一致，如果不一致，同样的电流就要打一个夹角余弦的折扣，也就是功率因数降低了，部分能量化作热能消耗在电机的绕组上。要实现这点，可以采用正弦波调制脉宽控制（前提是电机的反电势特性也是正弦波的）。还有，考虑绕组的寄生电感，可以在驱动波形上稍作超前，当然要实现这些软件会相当复杂。

选择电机控制器主要参考以下几个方面：一、散热系统；二、大功率智能模块（接收发射的模块）；三、电源控制系统。