设计一个步进电机控制器,请大家指点一下?

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  • 设计一个步进电机控制器,要求 1.:在速度模式下用四个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转控制; 2:在位移模式下,每按一次按键,电机转动90度。 注:步进电机为四相电机,用ULN2003作驱动芯片。
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