问为什么步进电机控制器和驱动器要分开

驱动器和控制器是不同的驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，plc、单片机、控制卡等等都属于控制器电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统，当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少

步进电机是执行机构，作为动力驱动，编码器是吧步进电机的速度与位置反馈到控制器中，控制器根据反馈信息作出决策然后在控制步进电机，这样就组成了一个闭环控制系统，相互联系；　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。