问步进电机与驱动器控制器的电路如何连接

步进电机控制器和伺服驱动器的连线方法：　　1：一般来讲控制步进电机是开环控制，也就是说只要连接好a+、a-、b+、b-、写好程序就基本完成；　　2：私服控制一般采用闭环控制：除了上述的以外，还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致；　　3：如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话，在控制程序方面是差不多的。　　步进电机控制器和伺服驱动器的简介：　　步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。　　伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

继电器模块”需要接上自身的电源供应。正电接至图1中右手边的【VCC】，负电接至图1中右手边的【GND】。因数据内没有提供此模块的电气特性，所以不需连接的电压，但相信是 5V《请小心查核！》；把图1上方记有【H】的黄色“高低电平选择端”开路；把图1下方记有【L】的黄色“高低电平选择端”闭路；把图1中右手边的【L-IN】接到“步进电机控制器”的【OUT1】；把图1中左手边的【G1】接到“步进电机控制器”的【CP】；把图1中左手边的【B1】接到‘1号’“步进电机驱动器”的【CP-】；把图1中左手边的【K1】接到‘2号’“步进电机驱动器”的【CP-】；跟据图2的显示，对【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相应的连接；把“步进电机控制器”的【负端】接至“继电器模块”的【负端】步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。