问做四轴飞行器用什么电机呢？这种电机自带控制器什么的？

一般来说,四轴飞行器都会采用bldc电动机,也就是控制它各相的导通时间就可以控制速度,甚至可以"刹车". 如果你是打算采用成品驱动器的话,要看你的驱动器接口了.如果是模拟信号,则要用一个模拟电压来控制它,如果是数字信号,则根据它的说明,提供相应的数据就可以了.

四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。　　四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制MCU，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。