问步进电机，单片机，键盘，控制。

回答共分为3部分：1.步进电机的驱动原理：切换每相电流及顺序，做到控制步进电机的目的。信号是脉冲信号，通过改变脉冲频率可以控制转速。2.编程是要靠自己的，搞清楚电机资料，单片机资料。就可以了，做一次，很快就会成为单片机高手了。

我刚把这个类似的毕业设计做完，有什么问题可以和我交流~~~建议你在做的时候分块进行。便于调试比如先做键盘部分，再做步进电机，然后通过按键控制步进电机。最后做数码管显示部分涉及很多问题，比如说按键要实现什么功能？是用矩阵式键盘还是独立式键盘？用查询方式还是中断方式？用什么电机？用什么驱动芯片？数码管用几位？动态还是静态显示？都要考虑清楚