问什么是LQG控制器

“同步电机励磁系统”的具体运行要求、技术参数？1、电动机启动是全压、降压？2、励磁系统投入根据“转差率”s=0.05还是其它值？3、励磁系统是采用可控硅整流调压？4、励磁系统投入/退出的前/后，主回路需要“灭磁”（转子感应电动势）？5、可控硅移相-触发？6、同步信号采样电路？7、主回路电流继电器（小励磁电流报警、保护）、断相保护？你说的“LQG控制器”是不是包含了上述所有内容？