问求PLC顺序控制梯形图

1、除了可以使用plc以外，还可以使用tpc定时程序控制器来实现，更为方便。2、使用tpc4-4td的定时程序控制器可以直接控制三位五通的电磁阀，通过磁性开关的感应还可以方便地实现气缸位置的控制。3、控制器内部带有计数功能，设置好计数值，到达后可以停止动作或者执行其他动作。4、控制器的设置是通过功能设置表，设置需要的功能，不需要编写梯形图，你的动作大约十余分钟即可设置完毕。下图是功能设置表：       通过在这个功能设置表上用鼠标操作，选择输入端、输出端，设置定时时间以及感应开关的控制功能，就可以很方便的实现你所需要的控制。

给你一个思路：用三菱FX3GA或者FX3U，算一下128点的够不够，不够的话就在增加IO模块，用步进指令STL。S0为原点，所有电机停止状态启动按钮X0接通后SET S20：S20为第50台电机启动后X2（M50的过载保护）OFF，就用DMOV K1 K8Y0指令，同时用定时器计时，15秒后，否则SET S0回原点;X3（M49过载保护）OFF就set s21，DMOV K3 K8Y0同时接通Y0和Y1，让M50和M49同时运转;X3（M49过载保护）ON就set s20 ，M49停止，M50继续运转;X4（M48过载保护）OFF就set s22，DMOV K7 K8Y0同时接通Y0、Y1、Y3，让M50、M49、M48同时运转;X4 ON就set s21...........32台电机启动后用两个传送指令，也就是再增加一个MOV K1 K4Y40,使第33台（M18）启动，依次类推，一直到全部启动。全部启动后，停止按钮接通后SET S70,把前面的S20-S69的内容反过来。